A V Regata Inclusiva Vigo a Vela é unha regata de vela cruceiro con tripulacións mixtas: en cada barco navegan xuntos profesionais da vela, persoas con discapacidade que participan nas manobras a bordo e un padriño ou madriña do mundo do deporte, da cultura ou da comunicación que acompaña o equipo durante toda a travesía.